咱们常说，眼睛是人类心灵的窗户，那么给机器装一双眼睛，赋予它感知能力，使得它看懂世界，这便是机器视觉作为人工智能最重要的环节之一。

机器视觉体系

机器视觉体系是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图画处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科，其能以及应用规模随着工业自动化的发展逐渐完善和推行，其中母子图画传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图画处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。

机器视觉是一种比较复杂的体系。因为大多数体系监控对象都是运动物体，体系与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给体系各部分的动作时刻和处理速度带来了严厉的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个体系或者体系的一部分的重量、体积和功耗都会有严厉的要求。

机器视觉体系的构成和工作进程

一个完好的机器视觉体系包含：照明光源、光学镜头、 CCD 摄相机、图画采集卡、图画检测软件、监视器、通讯单元等。

工业机器视觉体系的工作进程主要如下：

1、当传感器探测到被捡测物体挨近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图画采集卡；

2、图画采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明体系和摄像机；

3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的摄影，重新开始一副新的摄影，或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副摄影前摄像机翻开曝光构件（曝光时刻事先设定好）；另一个启动脉冲送给光源，光源的翻开时刻需要与摄像机的曝光时刻匹配；摄像机扫描和输出一副图画；

4、图画采集卡接纳信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接纳摄像机数字化后的数字视频数据；

5、图画采集卡将数字图画存储在计算机的内存中；

6、机器视觉对图画进行处理、分析和识别，获得检测结果；

7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。